1、用pwm来调速，不过不同型号的单片机代码不同，我这个是mega128的8位include ltmega128h void dellyunsigned char Avoid drllyunsigned char Bvoid mainvoid DDRB=0xffPORTB=0xffdelly1drlly；使用表控PLC可以很方便地实现这个功能，有多种方法可以实现其中最简单的方法是在表控的输入端接入一个带自锁的按钮开关，按下按钮输出启动电机，再次按下按钮自锁开关释放，输出关闭另一种方法是使用条件判断的方法实现。
2、需要有数模转换器转换为420mA的模拟信号，然后由执行机构执行，执行机构一般为变频器，把420mA数据用数据线接到变频器的420mA输入端即可，然后变频器上端接电源，下端接电机，就完成了程控电机了；优点响应速度快，抗干扰能力强缺点不能无级调速2通过PLC和变频器上的RS485通讯接口，采用PLC编程通信控制优点可以无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好缺点抗干扰差，响应有延时3通过PLC加。
3、有3种方案第一种，通过PWM脉宽调制输出方法控制转速，控制占空比的大小可以实现调速第二种，通过AD转换的方法控制直流电机的电压 第三种，用xtr115程控电流源来控制直流电机类似第二种方法如果以上的驱动能力不够的话；01 通过串口通讯来控制PLCmcu来控制步进电机 02 通过与板卡通讯来控制步进电机 03 还看过用边通讯波特率，发特定字节控制驱动器来控制步进电机。
4、控制程序是非常个性化的东西，需要根据你需要实现的功能来编程，所以不好泛泛而谈怎么样编程如果是不知道怎么样使用控制器，可以问问控制器生产厂家；C256，其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断TMOD是计数器 工作。
