1、鲸鱼机器人编程教程如下1示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目2离线编程，先在电脑软件上编写好；另一方面，从“编程”的角度而言，分为在线示教编程离线编程以及任务级编程在线示教编程指工程师操作机器人示教器，一个点一个点的控制机器人，一行一行手动完成机器人程序的编写在线示教编程对工程师的示教编程提出了。
2、离线编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便目前离线编程广泛应用于打磨去毛刺焊接激光切割数控加工等机器人新兴应用领域 如同示教编程；工业机器人在线示教自动重复指定命令ABB机器人FOR指令和WHILE指令 ABB机器人FOR指令和WHILE指令做简单使用说明，逻辑指令在编写程序时候重要且必不可少，在工业机器人编程中或者其他编程语言使用基本一致对于初学者，分别对着两。
3、在线示教就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人轨迹的正确性性和精确度都能得到保证还有离线编程，这个是在计算机上模拟仿真编程，精度得不到保证，还是需要在线示教进行修改；示教再现控制为一种在线编程方式它的最大问题是占用生产时间，教再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是操作人员劳动强度大占用生产时间操作人员安全问题容易产生废品 示教再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是；3过程，示教可分为在线示教方式和离线示教方式在线示教方式在现场直接对操作对象进行的一种编程方法，可以由有经验的操作人员移动机器人的末端执行器，计算机记忆各自由度的运动过程，也可以使用示教器将指令信号传给；程序教学机器有示教在线编程过程繁琐效率低的缺点离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，软件可以根据要工加零件的大小形状材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控；机器人编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法其中示教编程方法包括示教编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引；言归正传，离线编程，是通过软件，是在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小形状材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令离线编程克服了在线示教编；示教编程指由人工导引机器人末端执行器安装于机器人关节结构末端的夹持器工具焊枪喷枪等，或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒与控制系统相连接的一种手持装置，用以对机器人进行编程或使之运动完成程序。
4、1集中示教方式是将机器人手部在空间的位姿速度动作顺序等参数同时进行示教的方式，示教一次即可生成关节运动的伺服指令2分离示教方式是将机器人手部在空间的位姿速度动作顺序等参数分开多带带进行示教的方式，一般；用示教器对工业机器人编程属于在线编程在线编程也叫示教编程是指操作人员通过人工手动的方式利用示教器操作机器人示教器就像是机器人的有线遥控器使用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它示教器；2机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行基本说明；示教，这个词是从机器人取代手工作业而来的，用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程当然，在不同的设备上，都采用示教编程的；打开两个文件，从一个文件读数据，写入到另一个文件，例如 include ltstdioh int mainvoid FILE *fp1，fp2char cfp1=fopenquotdattxtquot，quotrquot *打开源文件* fp2=fopenquottottxtquot，quotwquot。
5、离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划生成仿真后置，最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照我们已经生成的轨迹进行工作了相比于在线示教编程离线编程的优点是1减少；两者最明显的区别就是示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人，而离线编程是通过电脑来控制机器人示教编程的优点简单方便编程门槛低不需要模型在实际操作的时候，可以修正机械结构带来的微少误差缺点1示教。
