1、汇川4轴6轴机器人控制系统编程手册机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述示教是机器人编程的一种重要方式，通过预先设置好机器人要达到的位置，以指令描述出来本手册旨在帮助读者学习和掌握汇川的机器人。2、里面有个“仿真器”的按钮，你必须按下，然后按“线上模式”先点“启动PLC仿真软件”...