运动控制编程就那几个语句，自己理清互锁也就1周吧，我有点普通的基础运动控制这研究一周也弄出一套3轴程序了；运动控制卡是比较落伍的技术了，用起来非常简单，根据运动控制卡的类型，了解驱动电机的方式，多数为脉冲式输出，你可就单个轴输出做测试联系，速度，方向，启停， 再尝试2轴或多轴，假如工艺算法其它的还有...