此文值得收藏，以fanuc为例，详细讲解机器人的组成及系统，i/0，示教器等，不同品牌机器人有差异，但很多相通之处，希望对各位机友有所帮助。　　一.机器人简单介绍　　1、机器人的构成　　是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。　　　　2、机器人的用途　　Arc...