ROS是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架ROS虽然可以完成操作系统的很多功能，但是它仍然需要安装在例如Linux之类的操作系统上，所以也经常被称为元操作系统或中间件软件框架；可以使用sleep函数进行延时，rospyDuration5sleep表示延时5s。机器人操作...