这么多都快看晕了，幸好最后还有一句“有其中之一”什么图我没有呢那就先其一吧，搬运机械手的PLC设计。这个系统设计是典型的PLC控制啊，我们大四学的那本蓝色lt电气控制与可 编程控制器技术那本书里也有啊，你需要的话，给我邮箱，我扫描发给你。20061204 2111 圆柱坐标型工业机械手设计完整...

注塑机专用机械手的设计要点一手部 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种；1结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市...