一前言 在机器人竞赛中，“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路通常是黑线行进的任务作为一项搭建和编程的基本功，巡线既可以是独立的常规赛比赛项目，也能成为其他比赛项目的重要技术支撑，在机器人比赛中；1控制系统模块在机器人游中国的比赛中，要时时准确的检测引导线和障碍，保证机器人准确快速到达各个景点，...