如果只是每个轴单独动作，不牵制动作关系的话，10个20个也是比较简单的，但2个轴牵扯多的话，就会有插补画圆椭圆飞剪追剪3个轴4个轴联动的话，PLC还可以编程，但5轴或者6轴联动就见过单片机的了，PLC在。...