1、MODBUSRTU通讯协议，主站用的便利指令就是通讯用的；松下PLC中的脉冲输出指令SPDH，在永宏中指令 指令是F140 格式如下注意F140指令只是调用你编的定位程序，如上图例子，Ps0 指的是第0组脉冲输出，即Y0Y1D400是存放定位程序首地址，D420是指令工作起始地址上面那；用PLC...