梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，形象直观实用，电气技术人员容易接受，是目前用的最多的一种PLC编程语言梯形图；PLC编程常用的有梯形图和逻辑图比如西门子，AB的PLC采用前者Honeywell，Emer...