千万别以为现在的C++没有原生的多线程库 OpenMP 是一个多线程库，不过他还需要编译器的支持，好在现在绝大多数都已经支持这个可能是目前最流行的原生多线程库了C++的标准头processh太老的没有，2002年后的基本都有。PCLPoint Cloud Library是在吸收了前人点云相关研究基...