技巧三 优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定技巧四 采用合理的变位机位置焊枪姿态焊枪相对接头的位置工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整；5焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满焊接机器人的编...